Com origem em 2006, por iniciativa da Professora Elisa Lessa, com o apoio da Reitoria. Iniciou a sua atividade no Grande Auditório do PEB, num concerto dirigido por Vítor Matos, com o pianista Luís Pipa como solista, integrado nas comemorações dos 250 anos do nascimento de Wolfgang Amadeus Mozart. No 33.º aniversário da Universidade do Minho, apresentou-se pela primeira vez no Salão Medieval sob a direção de Pedro Carneiro, gravando concertos para rádio e televisão. Posteriormente, iniciou um novo ciclo artístico sob direção do maestro norte-americano Toby Hoffman, destacando-se os concertos comemorativos do 36.º aniversário da universidade. Em 2009, dirigida pelo maestro Jean-Marc Burfin, participou no concerto de encerramento da XIV Semana Internacional de Piano de Óbidos, posteriormente gravado em CD. Em 2011, passou a constituir-se como Orquestra Académica, integrando o Coro do Curso de Licenciatura nos seus projetos. Ao longo do seu percurso, contou com diretores artísticos como Luís Pipa, Ângelo Martingo e Ricardo Barceló, apresentando-se regularmente sob direção de reconhecidos maestros nacionais e internacionais. A Orquestra da Universidade do Minho afirma-se assim como um projeto artístico e académico de referência.